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无刷电机驱动器ZM-6610M,可用485串口实时控制。(ZHM)
2018年3月9日

        ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入,此款也有30A大电流ZM-6630M 

驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接

行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!

时代超群命名规则


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注:在电位器/模拟信号控制方式下设备从站地址为 0x01,485 通讯波特率为 9600,校验方

式偶校验,停止位 1。

485通讯接线

此用法通过 485 通讯实现对电机的控制操作。485 通讯控制的接法如 图 4.57 所示。485

主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的 485 两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的

485 接口相连。485 主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调

速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通讯控制方式下,驱动器支持占空比调速、速度闭

环控制和位置闭环控制。

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电源接口的信号定义如 图 2.3 所示。+为电源正极,-为电源负极,电源接口支持电压

范围为DC9V ~ 60V


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电机接口的定义如 图 2.4 所示。U、V、W与电机的U、V、W相线相连(可不按顺序连

接,当电机的相线顺序改变后需要重新对电机进行学习)。

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霍尔信号接口定义如 图  2.5 所示,H-接霍尔传感器的负极,H+接霍尔传感器的正

极,HW、HV、HU分别接霍尔传感器的三霍尔信号线(电机霍尔传感器的电源正负极一定要

接正确,霍尔位置信号HW、HV、HU可不按顺序连接,当霍尔位置信号接线顺序改变后需

要重新对电机进行学习)。

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通讯接口支持RS485 通讯,信号定义如 图 2.6 所示。A、B为分别为RS485 的两差分信

号A和B。COM为信号地。A接 485 主站的信号线A,B接 485 主站的信号线B。

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本驱动器支持多站点通讯,即多台驱动器的 485 通讯线按 A-A、B-B 的方式并联后与一

台 485 主站相连。为了信号更稳定,可将每台驱动器的 COM 连在一起后与 485 主站的信号

地相连。主站可为 PLC、单片机或 PC 机等,485 主站通过每台驱动器设定的不同的地址位

标识来对每台驱动器独立操作。

RS485 多站点通讯示意图如 图 2.7 所示。所有驱动器的 485 的信号线A、B分别并联后

与 485 主站 485 的信号线A、B连接。并连的每一个驱动器的设定的地址应唯一,不能与其

它驱动器相同,485 主站通过通讯帧里的地址字节来指定对哪块驱动器进行操作,配置的地

址与通讯帧里指定的地址相同的驱动器才会响应主站的请求。如果通讯线较长,可在从站和

主站的 485 信号线间各自并联 120Ω的终端电阻,以消除通讯线中的反射的干扰。

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限位接口信号定义如 图 2.8 所示。限位接口用于对机械装置行程进行限位,可接两个

限位开关分别对正反转进行限位。默认支持常开触点限位,可通过 485 配置为常闭触点限位。

COM为两限位开关公共接线端,接在SQ1 与COM间的限位开关对电机正转进行限位,接在

SQ2 与COM间限位开关对电机反转进行限位,如 图 2.9 所示;如果使用 5V光电接近开关或

5V金属接近开关作限位开关(驱动器仅支持NPN常开/常闭输出的接近开关),那么接近开关的

电源正极可接到霍尔信号接口的H+端取电,电源负极接COM。如果使用超过 5V的接近

开关作限位开关,则需要外接电源对接近开关供电。

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联系方式:张经理

QQ:787955870

手机:18010008016

邮箱:15210337990@163.com





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