蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。我公司生产的蜗轮蜗杆机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。  
上图是客户定做第一款配57无刷电机RV30蜗轮蜗杆，带输出法兰，带单向轴，减速机速比30速比。产品具体尺寸图如下： 
减速机的输出法兰和输出轴尺寸如下：
客户搭配的是时代超群57直流无刷电机57BL95S15-230TF9，额定电压24V 额定功率150W 额定转速3000转 额定扭矩0.5Nm 额定电流8.7A 的直流无刷电机，其轴径和法兰的可根据客户要求定制。 
电机加减速机输出的扭矩=0.5NM*30速比*60%效率=9NM＜15NM（减速机能承受的额定输出扭矩），此时电机加减速机输出的转速为3000/30=100转每分钟，如果调低转速，扭矩会相应的减小。
那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。100W/24V=4.2A,选配的驱动电压要大于24V，电流大于4.2A 的2倍左右，及选择ZM-6716-V3（****40V 8A）
ZM-6716-V3 是我公司基于****BiCD 工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器( 驱动器)，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 ·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC) 电机控制器 ·三相全桥，PWM 方式 ·闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 ·纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 ·控制和输出接口全部采用光电隔离方式 ·周波限电流方式，保护更加精确快速 ·低发热，大功率 ·欠电压( ≤ 17V)、过热( ＞ 150℃ ) 自动保护 ·堵转6 秒自动保护 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调：0.5-8A ·支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速 ·支持速度信号输出反馈 ·带有使能功能 ·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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