上图为客户爬楼升降台用时代超群500W直流无刷电机，驱动套装。电机为80BL100S30-230DK9，驱动器为ZM-6615，减速机配的是50速比蜗轮蜗杆RV40-050W-80A-NK0。利用上位机PWM调速。 
客户反应缓启动时候有一顿一顿的。感觉总是起不来。经过和客户的沟通，问题在于无刷电机转速越低扭矩越小。所以缓起时间比较长的话，可能低速无力。造成了卡顿现象。客户改了一下缓起时间就解决了。 下面具体介绍一下客户使用的产品
客户定制的一款双出轴直流无刷电机80BL100S30-230DK9，电机的电压为24V,功率300W，输出额定转速3000转，空载转速4000转，输出扭矩为0.955NM，前出轴14MM，键5MM，后出轴轴径6MM，出轴长20MM，用于加装手轮等手动装置，在无刷电机断电时进行手动操作。具体参数见下表： 产品参数表 
配套50速比RV40蜗轮蜗杆减速机，300W无刷电机配50速比蜗轮蜗杆输出扭矩有多大？ 0.955nm*50速比*60%输出效率=28.65NM＜47NM（即减速机额定输出扭矩）那么这款步进电机搭配减速机的静输出扭矩为28.56NM 测试视频下载地址： 
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。此款减速机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠！ 蜗轮蜗杆安装尺寸图 
ZM-6615高性能无刷驱动器(控制器)是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6615高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器；三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率。 主要功能 ·欠电压(≤18V)、过热(＞150℃)自动保护 ·堵转保护时间2-15秒可调 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调：1-15A ·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 ·带有使能功能 ·带有速度反馈信号输出 ·带有EABS电子快速制动功能 ·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 
上位机控制原理如下： 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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