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同步带依靠限位开关往返运动程序(ZHM)
2018年3月29日

同步带依靠限位开关往返运动程序

品  牌:时代超群数量
控制器:DY_IS1
电  机:57HBP56AL41
驱动器:ZD-2HD5421
电  源:S-100-241
限位开关:XW-452
同步带导轨:DSM451
程序步骤

1.程序步骤:指令名称参数
0SPEED:1000
1G-LEN:799999(最大)
2G-LEN:—799999(最大)
3END0


详解

0  :控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快

1 , 2.:正+反-位移指令数值越大电机走的越多(这里之所以设置成最大,是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数,所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量)

3  :结束指令,运行到此步,程序终止运行

参数设置

2.参数设置:指令名称参数详解
限位Ana2限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行
限位Bnb1限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行
升降速曲线rsH/L控制器内部存有两条最优化的升降速曲线,L 为较慢的曲线;H 为较快的曲线,可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。

本程序特别注意的是,滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好,滑块不会返回,撞上+-端。

接线示意图:

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作者:张猛

联系电话:15210337990   (微信同号)/ 18010008016


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