DY-2S是由我公司自主开发的****一款中文可编程单轴控制器，采用进口工业级高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制进度高，电机运行平稳，噪音小。该控制器本着使用******明了的命令实现最实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定位功能。同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点。 1 宽电压输入：DC6-32V 2 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护 3 指令特点：****化的 10 条指令 （好记易学可实现各种复杂动作） 4 加减速：1-100 级加减速设置，使得电机启动更加平稳快速，停止更加精准 5 输出频率： 1HZ-50000Hz 能适合各种对超低频，高频的应用场合 6 输出：4 路输出都具有 1A 的负载能力可以直接接继电器等 7 输入：4 路输入都具有任意定义为启动，停止，复位或者是任意的程序中断入口 8 密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权） 9 其他：有单双脉冲输出，上电自动回零，上电自动运行等等。 10 单位：有毫米，圈，脉冲 三种单位模式可以选择 11 外形尺寸：72*72*105MM 嵌入式安装。安装开孔要求 68*68MM 二．前后面板介绍 1． 前面板图如图 1，该面板简洁，大方，没有多余的最终用户使用不到的 “程序编辑”“设置”按钮，从而彰显出控制器的专业和高端。但是简洁不等于不方便，而是简洁更加体现出简单和方便。 
（1）四个箭头键，分别为上下左右选择、位移、加减 开关 功能键。 （2）“菜单”在任何时候按下该键可以直接进入控制器的主菜单页面，选择进入相应的运行模式， （3）“确定”该键顾名思义为选择某个选项，修改某个参数后确认键 （4）“复位”该键为复合键，在自动运行模式下为程序复位的功能。在手动运行模式下为 机械复 图 1：前面板图位的功能（即电机回到初始位置不需要限位开关）。在程序编辑模式，为删除一行的功能 （5）“运行停止”该键也为复合键，在自动运行模式下为启动和暂停功能，在编程模式下为插入一行的功能。
2. 如图 2 所示，为后面板，接线端子 (1)接线桩子 ①② 为电源输入正负输入端输入电压为直流 6V 至 32V 之间都可以 (2)接线桩子 ③④⑤⑥ 为通用输入端NI1，NI2，NI3，NI4，能承受****24V 的电压，特别注意是的在设置为上电回原点时 NI1 固定为原点输入位。 (3)接线桩子 ⑦ 为公共端 COM 与电源负极连接。 图 2 后面板图 (4)接线桩子 ⑧⑨⑩ 为与驱动器连接端子， ⑨ PUL-， ⑧ DIR- 与驱动的对应连接⑩ (+5V 输出)这与驱动器的 PUL+,DIR+连接。 (5)接线桩子 ⑪⑫⑬⑭ 为通用输出端 OUT4，OUT3，OUT2，OUT1。这有**** 24V1A的带负载能力，可以直接连接 24V 继电器，电磁阀。 
运行要求，启动频率3Khz 加减速度较慢，通电后不需要回机械零位。 功能要求，要求输入 1 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 10KHZ 的速度正转10圈再以 5KHZ 的速度反转10.5圈。停止，等待再次开关闭合重复上述过程。 接线：输入 1 接开关按钮的一端。另外一端接到公共端 COM. 系统参数设置：启动速度 03000。 加减速度 03。上电回零 否。 其他参数略 程序清单： N01 输入 10 000 （等待接在输入 1 的开关闭合，即低电平 N02 速度 10000Hz （给下面运行的定义速度值为 10KHz N03 正转 00020.0 （电机正转 20 圈 N04 速度 05000Hz （给下面运行的定义速度值为 5KHz N05 反转 00010.5 （电机反转 10.5 圈 N06 输入 11 000 （等待输入 1 的开关放开，即高电平 N07 跳转 01 000 （跳转到第一行进行重复动作 N08 结束 （程序结束 参数设置： 上电回零 否 （其他不用动） 单位设置：（采用默认设置，不用动。驱动器设置 1600 细分） 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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