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利用新款可编程步进控制器DY-2S外接开关控制电机正传一定圈数在反转一定圈数(LP)
2018年4月2日

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DY-2S是由我公司自主开发的最新一款中文可编程单轴控制器,采用进口工业级高性能 CPU 芯片,使得控制器可靠性高,控制进度高,电机运行平稳,噪音小。该控制器本着使用最简单明了的命令实现最实用的功能,可以实现各种复杂定位功能和非定位功能。同时该控制器的界面为最终的用户界面,简洁,专业,操作方便等特点。

1 宽电压输入:DC6-32V

2 多重保护功能:有反接保护,过压保护,过流保护

3 指令特点:最优化的 10 条指令 (好记易学可实现各种复杂动作)

4 加减速:1-100 级加减速设置,使得电机启动更加平稳快速,停止更加精准

5 输出频率: 1HZ-50000Hz 能适合各种对超低频,高频的应用场合

6 输出:4 路输出都具有 1A 的负载能力可以直接接继电器等

7 输入:4 路输入都具有任意定义为启动,停止,复位或者是任意的程序中断入口

8 密码保护:有密码保护功能,(保护程序不会被随意更改,和程序的知识产权)

9 其他:有单双脉冲输出,上电自动回零,上电自动运行等等。

10 单位:有毫米,圈,脉冲 三种单位模式可以选择

11 外形尺寸:72*72*105MM 嵌入式安装。安装开孔要求 68*68MM

二.前后面板介绍

1. 前面板图如图 1,该面板简洁,大方,没有多余的最终用户使用不到的 “程序编辑”“设置”按钮,从而彰显出控制器的专业和高端。但是简洁不等于不方便,而是简洁更加体现出简单和方便。

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(1)四个箭头键,分别为上下左右选择、位移、加减 开关 功能键。

(2)“菜单”在任何时候按下该键可以直接进入控制器的主菜单页面,选择进入相应的运行模式,

(3)“确定”该键顾名思义为选择某个选项,修改某个参数后确认键

(4)“复位”该键为复合键,在自动运行模式下为程序复位的功能。在手动运行模式下为 机械复 图 1:前面板图位的功能(即电机回到初始位置不需要限位开关)。在程序编辑模式,为删除一行的功能

(5)“运行停止”该键也为复合键,在自动运行模式下为启动和暂停功能,在编程模式下为插入一行的功能。


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2. 如图 2 所示,为后面板,接线端子

(1)接线桩子 ①② 为电源输入正负输入端输入电压为直流 6V 至 32V 之间都可以

(2)接线桩子 ③④⑤⑥ 为通用输入端NI1,NI2,NI3,NI4,能承受最高24V 的电压,特别注意是的在设置为上电回原点时 NI1 固定为原点输入位。

(3)接线桩子 ⑦ 为公共端 COM 与电源负极连接。 图 2 后面板图

(4)接线桩子 ⑧⑨⑩ 为与驱动器连接端子, ⑨ PUL-, ⑧ DIR- 与驱动的对应连接⑩ (+5V 输出)这与驱动器的 PUL+,DIR+连接。

(5)接线桩子 ⑪⑫⑬⑭ 为通用输出端 OUT4,OUT3,OUT2,OUT1。这有最高 24V1A的带负载能力,可以直接连接 24V 继电器,电磁阀。

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运行要求,启动频率3Khz 加减速度较慢,通电后不需要回机械零位。

功能要求,要求输入 1 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 10KHZ 的速度正转10圈再以 5KHZ 的速度反转10.5圈。停止,等待再次开关闭合重复上述过程。

接线:输入 1 接开关按钮的一端。另外一端接到公共端 COM.

系统参数设置:启动速度 03000。 加减速度 03。上电回零 否。 其他参数略

程序清单:

N01 输入 10 000 (等待接在输入 1 的开关闭合,即低电平

N02 速度 10000Hz (给下面运行的定义速度值为 10KHz

N03 正转 00020.0 (电机正转 20 圈

N04 速度 05000Hz (给下面运行的定义速度值为 5KHz

N05 反转 00010.5 (电机反转 10.5 圈

N06 输入 11 000 (等待输入 1 的开关放开,即高电平

N07 跳转 01 000 (跳转到第一行进行重复动作

N08 结束 (程序结束

参数设置: 上电回零 否 (其他不用动)

单位设置:(采用默认设置,不用动。驱动器设置 1600 细分)

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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