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时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总——模拟量转速或扭矩控制(LP)
2018年4月12日

QQ截图20160804093459.jpg

今天主要介绍一下时代超群交流伺服电机和通过外接电位器。用模拟量来控制伺服电机的转速或者扭矩

注意:利用电位器调速时候,PN003调为0调为驱动器内部控制模式

然后,调整PN002到需要的模式下

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如果是控制电机转速,需要吧PN002改为1,如果是扭矩模式,需要吧PN002改成0,接下来就是如何用模拟量控制,接电位器调速需要用到CN2端口,我们要了解CN2端口各个角的意思。打开说明书第14页

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上红框部分适用于外接电位器调速的端口,除了上述端口,还需要一个24V电源和一个10V的电源(可以用12V电源降压到10V,客户购买伺服是可以一同购买)

示意图如下:

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实物图如下:

blob.pngblob.png

注:在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压。来防止,接好线以后上电机会慢悠悠的转动。来确保,上电以后电位器调整到最低时电机不动

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注:如果客户想对速度货扭矩进行限制。比如0-300转调速,那么也可以通过限速设置来进行设置

可以通过过调整PN185(转矩模式)或者PN189(转矩模式)来调整

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按照上图加入想0-300转模拟电压调速,外供10V的电压,那么需要根据公式,300=10*PN158参数,也就是吧PN158参数改成30

同样可以调整转矩控制。如下图

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时代超群伺服电机型号及参数表如下:

另外还有高压系列

180参数.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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