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时代超群直流伺服驱动器DMS-055A中等效力臂如何计算? (YSS)
2018年5月11日

DPP_0067.jpg

    上图是直流无刷伺服驱动器DMS-055A, 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。

    在说明书里参数调试版块有提到根据电机所接负载不同,参数需要调整才能达到最佳效果。

    有用户可能对里面的等效力臂有点不明白,那么这个是怎么计算呢?

    首先介绍下扭矩,先用 400W 电机,1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动 5mm,这样的话,负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / (1.592mm*0.001)= 816 N那能推动负载的重量就大约是 80KG,这个是垂直的,平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以驱动器的参数 (加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如3000)。伺服电机最适合此种负载。   

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    看图,力臂所示部分:

    如果丝杆的话,力臂是 1.59/2  周长是1.59*2*3.14=5mm   5mm是周长

    图上的,那么长力臂转一圈,负载移动5mm

    丝杆一圈5mm,等效力臂就是1.59/2MM

   

    配套电机如下可选:QX5SYNJX05HVFG_IWA36EA8.png

DPP_0073.jpgDPP_0072.jpgDPP_0074.jpg


更多配套及技术咨询杨工:18001308796


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