最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--直流伺服电机驱动器--
时代超群直流伺服驱动器DMS-055A中等效力臂如何计算? (YSS)
2018年5月11日

DPP_0067.jpg

    上图是直流无刷伺服驱动器DMS-055A, 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。

    在说明书里参数调试版块有提到根据电机所接负载不同,参数需要调整才能达到****效果。

    有用户可能对里面的等效力臂有点不明白,那么这个是怎么计算呢?

    首先介绍下扭矩,先用 400W 电机,1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动 5mm,这样的话,负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / (1.592mm*0.001)= 816 N那能推动负载的重量就大约是 80KG,这个是垂直的,平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以驱动器的参数 (加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如3000)。伺服电机最适合此种负载。   

OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg

    看图,力臂所示部分:

    如果丝杆的话,力臂是 1.59/2  周长是1.59*2*3.14=5mm   5mm是周长

    图上的,那么长力臂转一圈,负载移动5mm

    丝杆一圈5mm,等效力臂就是1.59/2MM

   

    配套电机如下可选:QX5SYNJX05HVFG_IWA36EA8.png

DPP_0073.jpgDPP_0072.jpgDPP_0074.jpg


更多配套及技术咨询杨工:18001308796


相关阅读:

57B2C1230-SC0无刷伺服电机常见问题解决办法

57直流无刷伺服电机57B2C1230-SC0上位机软件如何恢复出厂设置?

直流无刷电机在比较小的负载情况下如何超过额定转速运行?

时代超群直流无刷伺服电机配套驱动器DMS-055说明书为什么标注支持 50~500W 交流伺服电机?


     





设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1