上图CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。 
1超宽电压输入：DC6-32V 2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护 3操作简单：无需学习复杂编程指令，只要简单设置即可精确定位 4加减速：优化的S 型加速，0-20档，可设置。 5显示： 4位数码管显示当前的运行状态，触发次数，脉冲数 6输出频率：****可输出35KHz 脉冲频率。 7输入输出：输入输出非隔离。输入信号底电平有效。 外形尺寸：80X42X24(毫米) 标准面框尺寸 开孔尺寸：77X40（毫米） 
1 | 正转触发 | 触发该端口电机正转1-FN距离 | 2 | 反转触发 | 触发该端口电机反转3-CN距离 | 3 | 原点触发 | 原点触发输入端电机立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V输出，接驱动器控制信号公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信号输出端，与驱动器DIR-连接 | 6 | 脉冲PUL- | 脉冲信号输出端，与驱动器PUL-连接 | 7 | 电源V- | 电源负端输入 | 8 | 电源V+ | 电源正端输入，电压直流6-32V。 |
注：触发信号为下降沿触发，0-5V，****不能超过24V
在设置状态 按（增加）（减少）键切换1到8设置项。 按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。 第7项为《触发计数》 是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。 第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。 序号 | 功能描述 | 表示字符 | 参数 | 注 解 | 1 | 正转距离 | 1-CN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正转速度 | 2-CS | 1-500 | 正传方向的速度值 | 3 | 反转距离 | 3-FN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反转速度 | 4-FS | 1-500 | 反转方向的速度值 | 5 | 细分设置 | 5-CF | 1-9999 | 相当于一个单位设置值，比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。 | 6 | 加速设置 | 6-AC | 1-20 | 数值越大加速时间越长， | 7 | 触发计数 | 7-JS | -- | 触发次数，不管触发正转，反转该数值都是会增加的。 | 8 | 手动点动 | 8-Sd | -- | 手动点动模式，按下“增加”电机正转，放开停止， “减少”为反转 |
《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位，
《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz 《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长，
例子1：要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。
例子2：要求触发一次电机转到45度。 驱动细分参数： 1驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周，那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125° 好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400个脉冲。 这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1，就能达到触发一次电机转45度，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2，则这个时候我们触发一次，电机就是转动90度。
例子3：要求触发一次滑块移动5MM。 硬件参数： 1丝杆螺距为 8MM（即电机转一周滑块移动8MM） 2驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周） 好我们通过上面两个硬件参数，我们就可以这样计算 滑块移动1MM需要的脉 1MM需要的脉冲量=3200/8=400。 这样我们就可以在《5-CF》里面设置400. 在《1-CN》里面设置5，就能达到触发一次滑块移动5MM，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为8，则这个时候我们触发一次，滑块就是移动8MM。
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