上图为时代超群可编程控制器型号为CS20-1。

问：若想正转1min，翻转1min，1秒钟转1.5圈，循环15次，运行结束后声光报警提示，该如何编程操作       呢？

解：01 J_BIT 1 0 06 如果输入 1 为低,跳到第4 行

    02 J_BIT 2 0 09 如果输入 2 为低,跳到第7 行

    03 JUMP 01 跳转到第 1 行

    04 SPEED 10000 手动正速度为10000Hz

    05 AU_LP 1 1 1 电机朝正向运动,输入1 为高,降速停止

    06 JUMP 01 跳转到第 1 行

    07 SPEED 20000 手动反速度为20000Hz

    08 AU_LP 2 1 0 电机朝反向运动,输入2 为高,降速停止

    09 JUMP 01 跳转到第 1 行

    10 END 程序结束

    控制器技术咨询 杨工：18001308796

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