上图是客户定做的一套直线模组，采用的是时代超群CBX系列直线导轨,此款有效行程可做到1500mm，可做成1605、1610规格的滚珠丝杠可配42/57步进电机、无刷电机，60闭环伺服电机等。客户选用的是CBX1204-600，导轨的有效行程600MM,水平载重50kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程。

客户想利用直流无刷电机来控制丝杆运动。那么问题在于，无刷电机一般速度比较高，丝杆过高的速度是受不了的，无刷电机降速以后扭矩就会下降的比较多。那么就需要加减速机来降速。

客户选用的是直流无刷电机57BL55S06-230TF9B,电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。电机电压24V，功率60W，额定转速3000转,额定扭矩0.18NM。

3000转的电机搭配10速比新兴减速机，输出转速为3000/10=300转每分钟，对于普通的丝杆导轨来说使能够承受的。输出的转速=0.18NM*10减速比*80%效率=1.44NM，相当于一款57-80的步进电机。输出转速300转时的扭矩。

那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。60W/24V=2.5A,选配的驱动电压要大于24V，电流大于2.5A，及选择ZM-6405E（****40V 5A）

ZM-6405E是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。

产品的特点及功能：

·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

·三相全桥，PWM斩波方式

·闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速

·纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

·周波限电流方式，保护更加精确快速

·低发热，大功率

·欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护

·堵转6秒自动保护

·霍尔错误保护

·输出限流线性可调：0.5-5A

·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速

·带有使能功能

·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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