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600W伺服电机搭配同步带导轨运行时滑块抖动的厉害怎么解决(LP)
2018年5月8日

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上图中是时代超群600W交流伺服电机搭配的时代超群45同步带导轨滑台,客户在使用过程中,发现运行时候手动前进,后退,自动运行,滑块摆动太大,抖动严重,这种情况是怎么回事,怎么解决?


其实,这主要是刚性不对,需要对伺服进行一下刚性的调节就可以了

自动刚性调

参考视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMTQ2OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMjE3Ng==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

增益调谐是通过调整伺服增益参数组合(转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等)来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时,必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值,不可进行极端设置。

一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动

一般系统调试流程如下图所示:

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电机执行到Fn018后,长按驱动器SET保存,后出一个值,把这个值填写到pn259中,来看看电机是否抖动,如果还是抖动的话,需要进一步降低刚性等级

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逐步降低数值,知道震动,异响的降低。如果还不满足要求,可以手动增益调整

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十个数值的调整。

客户刚性正定以后数值都已经达到80,说明刚性太大了,这个时候在怎么调刚性,意义都不打,及时调整以后好用了,但是也用不了多长时间,此时需要给电机加减速机,或者价格同步轮,来降低刚性。一般刚性数值大于50,就不建议整定了,直接加减速,是比较合适的。惯量太大的缘故。

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60AEA04030-SC3。电机扭矩1.27NM,功率600W,转速3000转,法兰宽60MM,编码器线2500线,此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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