上图中是时代超群600W交流伺服电机搭配的时代超群45同步带导轨滑台，客户在使用过程中，发现运行时候手动前进，后退，自动运行，滑块摆动太大，抖动严重，这种情况是怎么回事，怎么解决？
其实，这主要是刚性不对，需要对伺服进行一下刚性的调节就可以了 自动刚性调 参考视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMTQ2OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMjE3Ng==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
增益调谐是通过调整伺服增益参数组合（转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等）来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时，必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值，不可进行极端设置。 一般情况下，高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械，提高伺服增益反而可能会产生振动，带来负面作用。此时，可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动 一般系统调试流程如下图所示:
电机执行到Fn018后，长按驱动器SET保存，后出一个值，把这个值填写到pn259中，来看看电机是否抖动，如果还是抖动的话，需要进一步降低刚性等级 
逐步降低数值，知道震动，异响的降低。如果还不满足要求，可以手动增益调整 
十个数值的调整。 客户刚性正定以后数值都已经达到80，说明刚性太大了，这个时候在怎么调刚性，意义都不打，及时调整以后好用了，但是也用不了多长时间，此时需要给电机加减速机，或者价格同步轮，来降低刚性。一般刚性数值大于50，就不建议整定了，直接加减速，是比较合适的。惯量太大的缘故。 
60AEA04030-SC3。电机扭矩1.27NM,功率600W，转速3000转，法兰宽60MM，编码器线2500线，此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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