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100W/24V直流无刷电机搭配ZM-6510M驱动稳速效果更好(LP)
2018年5月11日

大家都知道,直流无刷电机不像步进电机和伺服电机那样是精度控制,电机的转速会有5%的浮动,如果客户希望转速尽量稳定一些,可以配带有稳速功能的控制器。下面推荐一款100W套装。效果不错。

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24V直流无刷电机57直流无刷电机57BL75S10-230TF9,电压24V,功率100W,额定转速3000转,电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢,保证设备的良好性能,具体参数如下:

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那么如何给这款无刷电机搭配一款适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。100W/24V=4.1A,选配的驱动电压输入为24V,电流大于峰值电流4.1A的2倍左右,选择ZM-6510M(最高50V 10A)效果是比较好的。

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1.FOC场定向矢量控制,降低运行噪音,支持速度闭环和速度开环控制。

2.给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。

3.支持弱磁调速,能在小负载场合,超过额定转速50%运行。

4.能直接外挂modbus数码显示,直接显示转速。

5.带学习功能,可以学习电机相序和hall相序。

6.供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机(带hall信号)。

7.内部隔离485(modbus协议RTU模式)(19200,8,N,1)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件。

8.具有欠压,过压,堵转,过热保护。

9.提供隔离输出的 报警输出信号。

驱动器接口定义:

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模式选择:

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状态指示与报警

开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过modbus读取报警代码。

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驱动器接线图与控制方式


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如下图所示,驱动器工作需要接上20~50VDC的电源,电压根据电机的额定电压来选择,电机的UVW和hall信号按照接线定义,接在驱动器上,如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、速度信号,可以根据需要连接。

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通过给PU的脉冲的占空比来控制转速,占空比转速范围10%~90%代表0~Max_Speed(闭环模式:Max_Speed为“闭环最大转速”,可以通过上位机设置。开环模式:Max_Speed为100%占空比)。给PU的频率为1K~3K建议1K。

PU占空比 = (目标转速/3000)* 80% + 10%

例如:需要转速2000

PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

模拟电压模式


通过给V-IN和GND之间电压信号以控制转速。0.5~4.5V信号对应0~Max_Speed(闭环模式:Max_Speed为“闭环最大转速”,可以通过上位机设置。开环模式:Max_Speed为100%占空比)。如果需要接电位器控制转速,请按典型接线图接电位器。

Modbus控制方式

驱动器内部485都通过光耦隔离,解决了一台主机连接多台从机容易被干扰和损坏的问题。

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驱动器可以通过modbus(RTU模式)来控制驱动器。主机可以通过modbus的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为0x3(读寄存器)、0x6(写寄存器)。

上位机软件使用说明

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如上图所示,软件分为波形显示,电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。

波形显示:一共有4个通道,分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜色相同。即:蓝表示电流,绿表示输出的脉宽,红表示当前转速,黑表示电压。

电机运行参数:表示电机运行的实时数据。

驱动器设置参数:显示驱动器的拨码开关,和方向使能设置。如果是modbus模式,此栏无效。

驱动器运行状态:此栏会显示驱动器的报警状态,如果没有报警会显示运行正常。

Modbus控制参数:此栏内的参数是驱动器内部的参数,如果要修改这些参数,必须先modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

 Modbus读取:此栏可设定驱动器的地址,读取驱动器数据的周期,和是否读取。

Modbus发送:此栏用于修改驱动器参数,首先选定参数类型,再设定好参数数据,然后点发送即可

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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