上图为客户反映的一套110闭环，总是ER-03报警提示为位置超差 位置超差，也就是丢步，那么一般情况下，是速度太快造成的，一般把速度降下来就好了。 还有的客户一上电就ER-03报警，那么此种状况多事编码器线接的有问题，针对时代超群110闭环步进电机，接线按照如下接线图，一根都不能错的。否则都无法正常运行： 
还有一种原因，就是客户加了延长线，问题出在延长线上，此时解决方法，就是吧延长线去了，电机出线直接接到驱动上试一下 
上边这个客户就是在使用时候采用了延长线，把延长线去了以后，按照上图接线以后运行正常。 如果反复调试都不行的话，把Pr24的参数改为零，看看是否正常运行 特别推荐； 步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1200转以下）  上图为时代超群110系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86ECP220ALCS-TK0静转矩20Nm，电流5.2A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套驱动器有不带数显为银色外壳，带数显为蓝色外壳,基本参数如下 相数 | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 电流/相±10% | 5.2A/PHASE | 电阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 电感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 电机****静扭矩 | 20NM | 绝缘等级 | B | 绝缘电阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐压 | 500V AC 1minute | 温升 | 80℃ max |
配套驱动器ZDM-2HA2280基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在9.8A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转，电机转速****可以到3000RPM以上。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 一．特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转 ● ****反应频率可达500Kpps ● 步进脉冲停止超过0.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流1.2A/相到9.8A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60V-270V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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