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控制器控制伺服电机转速连续变化的程序(ZHM)
2018年5月14日

控制器控制伺服电机转速连续变化的程序

控制器型号:CM36L-10

步进电机:

blob.png

    搭配时代超群步进电机效果更好,时代超群电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振荡区。

程序要求

电机从0开始转,以100rpm的速度转10圈;200rpm的速度转10圈;300rpm的速度转10圈;400rpm的速度转10圈.;无线循环。

用上位机编程

上位机软件下载地址https://pan.baidu.com/s/1nuCXHCP

blob.png


blob.png

相对位置:

数据1:X 位移量 单位:脉冲(数值越大电机走的越多)

数据2:F 速度 单位:Khz/min(数值越大电机走的越快)

计算思路:

一·电机转一圈需要多少脉冲?

   步进电机可以用驱动器直接调细分,控制电机转一圈的脉冲数,以步距脚是1.8°的2相四线电机为例,一细分是200脉冲一圈,为了好计算选择5细分,1000脉冲一圈就可以了。

二·100rpm的脉冲频率是多少?

   F=100*1000   F:100Khz/min

三·10圈的脉冲数是多少?

   X=10*1000    X:10.000

   200 300 400 算法同上

程序步骤

blob.png

编辑好后直接点击下载就行,提示下载成功。

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成功后不能直接拔USB 需要在控制器上手动保存下程序。


THE END


二维码.jpg

联系方式:张经理

QQ:787955870

手机:18010008016

邮箱:15210337990@163.com


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