控制器控制伺服电机转速连续变化的程序
控制器型号：CM36L-10
步进电机： 
搭配时代超群步进电机效果更好，时代超群电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。 程序要求 电机从0开始转，以100rpm的速度转10圈；200rpm的速度转10圈；300rpm的速度转10圈；400rpm的速度转10圈.；无线循环。 用上位机编程 上位机软件下载地址https://pan.baidu.com/s/1nuCXHCP 
相对位置： 数据1：X 位移量 单位：脉冲(数值越大电机走的越多) 数据2：F 速度 单位：Khz/min(数值越大电机走的越快) 计算思路： 一·电机转一圈需要多少脉冲？ 步进电机可以用驱动器直接调细分，控制电机转一圈的脉冲数，以步距脚是1.8°的2相四线电机为例，一细分是200脉冲一圈，为了好计算选择5细分，1000脉冲一圈就可以了。 二·100rpm的脉冲频率是多少? F=100*1000 F：100Khz/min 三·10圈的脉冲数是多少？ X=10*1000 X:10.000 200 300 400 算法同上 程序步骤 
编辑好后直接点击下载就行，提示下载成功。 
成功后不能直接拔USB 需要在控制器上手动保存下程序。
THE END
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