上图为一套控制系统，包含一款57电机，一个542驱动器，一个24V开关电源，一款CS10-1S控制器和一个双控开关。今天交大家怎么利用这个双控开关控制电机正反转，这个双控开关也可以换成两个机械开关。 按照下图接线
CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。 控制器接口如下
1 | 正转触发 | 触发该端口电机正转1-FN距离 | 2 | 反转触发 | 触发该端口电机反转3-CN距离 | 3 | 原点触发 | 原点触发输入端电机立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V输出，接驱动器控制信号公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信号输出端，与驱动器DIR-连接 | 6 | 脉冲PUL- | 脉冲信号输出端，与驱动器PUL-连接 | 7 | 电源V- | 电源负端输入 | 8 | 电源V+ | 电源正端输入，电压直流6-32V。 |
注：触发信号为下降沿触发，0-5V，****不能超过24V
我们利用正传触发和反转触发来控制电机的正反转。具体设定按照以下程序设定 序号 | 功能描述 | 表示字符 | 参数 | 注 解 | 1 | 正转距离 | 1-CN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正转速度 | 2-CS | 1-500 | 正传方向的速度值 | 3 | 反转距离 | 3-FN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反转速度 | 4-FS | 1-500 | 反转方向的速度值 | 5 | 细分设置 | 5-CF | 1-9999 | 相当于一个单位设置值，比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。 | 6 | 加速设置 | 6-AC | 1-20 | 数值越大加速时间越长， | 7 | 触发计数 | 7-JS | -- | 触发次数，不管触发正转，反转该数值都是会增加的。 | 8 | 手动点动 | 8-Sd | -- | 手动点动模式，按下“增加”电机正转，放开停止， “减少”为反转
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要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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