中国最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:230475876   步进电机论文   TB62209FG技术支持  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品    
 当前位置:首页--直流伺服电机--
时代超群圆盘自重20K负载50KG示例运行如何选型? (YSS)
2018年5月24日

问:圆盘自重20KG,负载50KG,皮带1:1传动,圆盘直径50CM,可配减速,要求最终运行速度为100度至200      度每秒。如何选用合适的电机?

Z8}IS@(1BG6C0$](`8(2H`Y.png

解:首先参考一下之前用的是哪种类型的电机?哪里有问题需要改进?得知之前配套的是60步进电机,配套用RV40的涡轮蜗杆减速50速比,结果是速度上不去,力度有点差强人意。先看速度100度或200度每秒,也就是说第秒不到1圈(360度)。按每秒2圈来计算,每分钟是120转,步进转速是300转左右最佳,配上减速,速度更低,高转速要求相对是不合适的。考率到电压的问题,只能用直流供电,目前选 用低压伺服400W、48V、3000转,型号为60A4A04030-SC0来代替。如图IMG_6779.jpg

    60A4A04030-SC0相关参数为:电压48V 、功率400W、 扭矩1.27Nm 、止口50MM、 孔距50MM、 轴长27MM、 轴径14MM,配套驱动器型号为DM-055B.

   驱动器特点如下:

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。

2.FOC 场定向矢量控制,支持位置 / 速度闭环。

3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。

4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。

5. 16 位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535 。

6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。

7. 支持 485(modbus 协议 RTU 模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通     过 PC 机控制,并提供 PC机测试软件。

8. 具有欠压,过压,堵转,过热保护。

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

圆盘负载

    驱动器可以通过 modbus(RTU 模式)来控制驱动器。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为0x3(读寄存器)、0x6(写寄存器)、0x78(写目标位置)、0x7a(修改设备地址)。

    寄存器列表如下:那能推动负载的重量大约是 4.3KG. 所以伺服电机其实不适合接同步轮,因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长,力臂长。如果这种场合要用伺服电机,可以选择直接尽量小的同步轮或通过电机轴接小同步轮,负载端接大同步轮,这样减速几倍,可以达到较好的效果。这种场合驱动器参数(加速度设置较小,如 5000, 位置环 KP 设置较小,如 1000),这样设置参数的目的是减小加速度和减速度,因为负载等效惯性大。这种负载伺服无法直接带动,一般都需要接减速器。

    例如直径 200mm 重量 10KG 的圆盘。半径就是 100mm,重量等效半径就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此类负载,比较接减速器再接负载。

DPP_0061.jpg

   由上例分析可以得出,用60低压伺服配套来完成是没问题的,驱动器配有专用通信线与通信软件。

   相关技术支持杨工:18001308796


   相关阅读

伺服电机基础知识及选型参考

绝对式伺服单元的使用

步进电机与伺服电机趣味化举例说明使用场合的重要性

时代超群15位绝对值编码器伺服电机一体机

时代超群直流伺服低压伺服电机配套驱动器DMS-055A、DM-055B、DM-055C编码器接线定义参考 


   


 

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号