中国最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:230475876   步进电机论文   TB62209FG技术支持  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品    
 当前位置:首页--交流伺服电机--200W-400W交流伺服电机
伺服电机所接负载不同,参数如何调整才能达到最佳效果(LP)
2018年5月25日

今天拿时代超群400W低压伺服电机举例,电机所接负载不同,参数需要调整才能达到最佳效果。

1.jpg

1. 丝杆负载

首先介绍下扭矩,先用 400W 电机,1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动 5mm,这样的话,负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / (1.592mm*0.001)= 816 N

那能推动负载的重量就大约是 80KG,这个是垂直的,平推可以稍微大些。

由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以驱动器的参数 (加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如3000)。伺服电机最适合此种负载。

60A4A04030-SC0 + DM-055B

60A4A04030-SC0低压伺服电机运行十分平稳,振动噪音及发热极小,功率为400W,扭矩1.27NM,额定电压48V,额定电流10.25A,极数8,额定转速3000RPM,最低转速1RPM,电机长度130MM。

配套驱动器DM-055B支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

2. 皮带轮负载

伺服电机其实不是很适合接这种负载。因为皮带轮一般直径比较大,例如直径 30mm。那电机转一圈,负载移动的距离就是30mm*π = 94.2,比上面说的丝杆 5mm 大了很多倍。

那电机能提供的推力就是经过皮带传动的推力 = 1.3NM / (30mm*0.001)= 43.3 N

那能推动负载的重量大约是 4.3KG. 所以伺服电机其实不适合接同步轮,因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长,力臂长。如果这种场合要用伺服电机,可以选择直接尽量小的同步轮或通过电机轴接小同步轮,负载端接大同步轮,这样减速几倍,可以达到较好的效果。这种场合驱动器参数(加速度设置较小,如 5000, 位置环 KP 设置较小,如 1000),这样设置参数的目的是减小加速度和减速度,因为负载等效惯性大。

3. 圆盘负载

这种负载伺服无法直接带动,一般都需要接减速器。例如直径200mm重量 10KG 的圆盘。半径就是 100mm,重量等效半径就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此类负载,必须接减速器再接负载。


 

我公司生产的超高精密的是PL系列,也就是上图减速机,主要配时代超群伺服产品,精度更高,回差最低可到3弧分,可配伺服电机,键槽式输入,固定更牢固稳定,无间隙。普通的精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内 最低可达到3弧分。


联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

店铺二维码.JPG

相关文章:

100W高压交流伺服电机驱动套装配带支撑片的线性直线导轨滑台

380V/3.8KW大功率交流伺服电机驱动套装配1:60超高精密行星减速机

5速比精密直角行星减速机配步进/伺服电机低噪音高精度

如果想替换一台保持转矩为12Nm的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机?

380V/1.8KW高压伺服电机110AHA18030-SH3

60系列交流伺服电机的市场应用

80系列交流伺服电机的市场应用

110系列交流伺服电机的市场应用

130系列交流伺服电机的市场应用

特别推荐——高性能交流伺服电机配套驱动器

DM系列参数可调的伺服电机通用驱动器

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号