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时代超群全新CAN总线通讯控制交流伺服电机 CK
2018年5月28日

CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯局域网络,由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通讯,在工控领域兴起应用高潮。
伺服电机具有结构紧凑、控制轻易、运行稳定、响应快等优异特性,已越来越成为现代产业自动化系统中的一个重要执行元件。在自动化程度高、需精确控制速度、位置、力矩等的场合,如印刷机械、造纸机械、纺织机械、产业机器人、高速电梯、数控机床等重要行业中,得到了普遍的应用。
北京时代超群生产的伺服电机由于提供了CAN总线接口,使其很轻易挂接到CAN总线上,通过CAN总线进行数据传输与控制,拓展了伺服电机的功能与应用范围,使伺服电性能更好更灵活地应用于现代产业控制系统中。

 CAN总线的特性
作为专门应用于产业自动化领域的网络,CAN总线具有以下优点:
(1)使用简单方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等实现了CAN物理层及数据链路层的大部分,在使用时用户需要做的只是两件事:对CAN控制器进行初始化,对CAN总线上的数据进行收发操纵。
(2)高效可靠。CAN采用短帧结构,数据帧中的数据字段长度最多为8B,所以传输的速度快(最大通讯速率可达1Mbps),受干扰的概率低。同时,CAN总线作为多主节点,各节点通过总线仲裁获得总线控制权,并拥有完善的错误处理机制,保证了各种干扰环境下数据传输的安全可靠。
(3)系统可扩充性好。CAN总线是面向消息的编码,而不是面向设备的编码,故增添或删减CAN上的节点非常方便和灵活,易于系统的扩充。

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