上图机械臂提取物体重1.5Kg,是客户用于激光焊接修补用的设备，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。运动范围如下：

机械臂各部件结构如下：

搭配的42HB40PL010R-TK0行星减速步进电机。，步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩3.6NM，速比1:10。

推荐三轴控制器CM35D-30

CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，本系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动，可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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