今天介绍一下如何利用上位机（如PLC 单片机）来读取电机的转速，此时需要驱动器支持速读取，其实带霍尔的无刷电机怎么来检测他的速度呢，一般看电机的极对数，比如2对极电机就是两个脉冲频率电机转一圈。4对极电机就是四个脉冲转一圈，一个脉冲为一个高电平一个低电平。此时驱动可以检测电机的霍尔信号来提取转速。
ZM-6625是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 产品特点： 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 三相全桥，PWM斩波方式 速度补偿，大负载时电机仍能保持转速 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 周波限电流方式，保护更加精确快速 低发热，大功率 应用极简，接线灵活，内置动态再生发电释放电路
1.可以利用FG，VE,V+端口外接转速表来采样电机转速 2.FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。电机转速计算公式 
应用参考图如下： 
注意！ ER 端口****阻断电压30V ，超压使用将损坏驱动器。FG信号取自Hu ，由于电机霍尔停止位附有随机性，在电机停止后FG信号随机保持高、低电平位，此特性不影响转速采样。电机极对数请咨询电机供应商。 此款驱动可以搭配如下电机： 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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