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通过加减速机来增加步进电机扭矩的同时如何让转速尽量提升(LP)
2018年6月14日

直角减速.jpg

上图为时代超群直角减速机,相对于蜗轮蜗杆减速机,直角行星减速机的输出效率大大增加,相对于普通行星减速机,直角90度的设计适用于更多的场合。PX57N006S0为减速比6的行星减速机,可以配57步进/60闭环步进电机,输出效率为80%

客户通常是在扭矩不够的情况下搭配减速机可以增加扭矩,但是速度也会降低很多,此时如果使用闭环步进电机高速性能会更好一些

因为闭环步进电机比开环步进电机具有以下优势

1、控制精度不同。普通步进电机的精度取决于电机的结构,电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,市场上大部分还是两相步进电机,精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。

4、矩频特性不同;普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。

6、运行性能不同;普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同;普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

代超群生产的闭环电机采用的就进口安华高编码器。这种1000线增量式编码器的优点是构造简单,平均寿命长,抗干扰能力强,可靠性高,适合于连续运转高精度定位控制。可配行星减速机,蜗轮蜗杆减速机,精密导滑台使用。

闭环步进套装淘宝首图设计.jpg

上图为60系列闭环步进电机60EBP115ALC-TFA,电机静转矩3.0Nm,电流3.5A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。电流范围0~6A,配套驱动器驱动器ZDM-2HA560 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器,采用最新专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。


联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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