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50W的直流伺服搭配直线导轨滑台能推动多重的物体运动(LP)
2018年6月20日

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上图是客户订购的一套50W直流伺服电机搭配的事CBX系列线性导轨,40A2A00530-SC0低压伺服体积非常小巧,适合一些空间局限的场合,伺服电机运行平稳,振动噪音及发热极小,功率为50W,扭矩0.16NM,额定电压24V,额定转速3000RPM,最低转速1RPM,电机长度75MM,编码器2500线。CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台水平载重30kg,垂直载重10kg,定位精度0.03MM,例如CBX1204-100,有效行程100mm,丝杠规格为1204滚珠丝杠,即12mm直径,4mm导程,有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610规格的滚珠丝杠,可配42/57步进电机、无刷电机,60闭环伺服电机等。

很多客户相纸到,这款搭配能推动多重的物体运动呢?今天给大家介绍一下具体的计算方法

首先介绍下扭矩,先用50W电机,0.16NM。负载是5mm 螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动 5mm,这样的话,

负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那电机能提供的推力就是

经过丝杆传动的推力 = 0.16NM / (1.592mm*0.001)= 106N

那能推动负载的重量就大约是10KG,考虑到摩擦系数问题,大约能推动8KG的物体运动。

由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以配套驱动器的参数 (加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如 3000)。伺服电机最适合此种负载。

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适配驱动器DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制;16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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