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时代超群直流伺服电机60A3A02030-SC0可以通过PC端485串口来直接切换电机方向吗? (YSS)
2018年6月27日

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  上图为时代超群低压伺服套装60A3A02030-SC0,相关参数为额定电压36V 、额定功率200W 、扭矩0.63NM、 电机输出止口50 MM、安装孔距50MM、 电机出轴长27MM、 轴径14 MM、键槽5MM。

  问:可以通过PC端485串口来直接切换电机方向吗?

  答:是可以的,目标转速发送负数即可切换电机的方向!

IMG_6783.jpgQQ图片20180627112131.jpg

  配套驱动器型号为DM-055B.驱动器可以通过 modbus(RTU 模式)来控制驱动器。主机可以通过 modbus的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。

  开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过 modbus 读取报警代码。

  电机的目标速度为电机运行的最大速度,如果目标位置较小,电机可能达不到最大速度即停止。加速过程写入的电机目标位置是在原剩余的位置上加上新的数值。例如,第一次写入 1024代表运行一圈,运行到还剩 256,代表还有 1/4 圈要运行,但此时又写入一个 1024,此时电机的目标位置变成1024+256 而不是 1024替代 256。这样不会因为还没到位又写入一个数值而导致出现错误。也可以自己定义误差范围,例如到了>-2且<2,就立刻写入新的数,这样在有些定位精度要求低的场合提高定位的速度。

  本套低压伺服电机采用直流供电,最大功率可达400W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测、医疗、通关、半导体设备等行业.

  技术咨询 杨工:18001308796

 


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