上图驱动器为时代超群三相步进电机驱动器ZD-3HE2270M,单电源输入,电压范围:AC110V~220V;驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调;设有16档等角度恒力矩细分,****分辨率60000步/转,其它细分可定制完成;****反应频率可达200Kpps;步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半,有效降低电机发热;接口信号光耦隔离;内部强电、弱电光耦隔离;信号电平:5V~24V兼容;工作温度:-30℃~85℃;适配电机:三相57、86、110、130、150系列高压电机;相位记忆功能;带电机电感量调节功能,适配电机发挥****效能。 经常有客户问这款驱动的报警输出怎么接?
ALM+和ALM-为报警输出信号,输出的事开关量信号,无源的开关量信号。 还有客户问驱动器准备信号输出如何接? RDY+和RDY-为准备信号,采用的事集电极开路输出的原理。需要给一个0V信号,和方向脉冲的控制原理是一样的。 一、集电极开路输出的原理 简单的原理如下图所示,三极管导通时,集电极输出低电平;三极管关断时,集电极输出悬空,因此该电路在工作时需要外接负载电阻和电源。只要电阻的阻值和电源电压的数值选择得当,就能够做到既保证输出的高、低电平符合要求,输出端三极管的负载电流又不过大。
搭配使用的产品为时代超群110HCY230AL3S-TK0三相步进电机,电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振荡区。电机步距角1.2°,扭矩22Nm,电流6.8A,机身长230MM,轴径Φ19MM,键6,出轴长40mm,广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。
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