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时代超群57步进电机与同步带组装配套限位开关往返运行示例 (YSS)
2018年7月9日
品牌:时代超群数量
控制器型号:DY_IS1
电机型号:57HBP56AL41
驱动器型号:ZD-2HD5421
电源型号:S-100-241
限位开关型号:XW-452
同步带导轨型号:DSM451

如何实现同步带依靠限位开关往返运动?

(1)控制器DY-IS:

DPP_0027.jpg

(2)步进电机57HBP56AL4、步进驱动器ZD-2HD542:



IMG_0570.JPGIMG_9270.jpg

(3)电源与限位开关:

开关电源1.jpgQQ图片20180709141819.jpg

(4)同步带导轨:

45同步带新.jpg45同步带新2.jpg

  1. 程序

    步骤:


指令名称参数详解
0SPEED:1000控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快
1G-LEN:799999(最大)正+反-位移指令数值越大电机走的越多(这里之所以设置成最大,是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数,所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量)
2G-LEN:—799999(最大)
3END0结束指令,运行到此步,程序终止运行


2.参数

 设置:

指令名称参数详解
限位Ana2限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行
限位Bnb1限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行
升降速曲线rsH/L点击查看
本程序特别注意的是,滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好,滑块不会返回,撞上+-端。

图片1.png

  升降速较慢时,会越过接近开关撞向顶端,把控制器升降速曲线改成"H"即2参数设置“rS”或直接将接近开关安装时和顶端拉开距离即可。




程序运行步骤限位A无效
限位B无效


↘      ↗
启动01
2
3终止



限位A有效→\←限位B有效

同步带配步进接线限位开关.png

   配套咨询  杨工:18001308796


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