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时代超群低压伺服电机用485通讯控制时脉冲写入是如何计算的(LP)
2018年7月17日

低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。时代超群低压伺服,操作简单,电子齿轮,可做AGV小车。200W,400W可选,标准60伺服安装尺寸。国际通用!可配减速机等各种配件!质保2年!W黑V红U 蓝

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上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000转 电机法兰60*60,轴径14mm,此电机出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。DM-055B搭配使用,可以说是AGV小车专用伺服电机。DM-055B支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

IMG_6783.jpgQQ图片20180627112131.jpg

  配套驱动器型号为DM-055B.驱动器可以通过 modbus(RTU 模式)来控制驱动器。主机可以通过 modbus的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。

  开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过 modbus 读取报警代码。

  电机的目标速度为电机运行的最大速度,如果目标位置较小,电机可能达不到最大速度即停止。加速过程写入的电机目标位置是在原剩余的位置上加上新的数值。例如,第一次写入 1024代表运行一圈,运行到还剩 256,代表还有 1/4 圈要运行,但此时又写入一个 1024,此时电机的目标位置变成1024+256 而不是 1024替代 256。这样不会因为还没到位又写入一个数值而导致出现错误。也可以自己定义误差范围,例如到了>-2且<2,就立刻写入新的数,这样在有些定位精度要求低的场合提高定位的速度。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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