上图测试现场为时代超群57HBP76AL4-TFA两相混合式步进电机，步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴输出，客户在扭矩在使用扭矩不够的情况下，可以加装减速机来增大扭矩。 
此款电机可搭配RV30或者RV25系列蜗轮蜗杆，搭配RV25蜗轮蜗杆机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效，客户由于体积限制。所以采用了RV25系列蜗轮蜗杆。 
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。时代超群蜗轮蜗杆减速机热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用。
蜗轮蜗杆安装尺寸图
1.56NM步进电机搭配30速比蜗轮蜗杆输出扭矩能达到多少呢？ 1.5nm*30速比*60%输出效率=27NM＜12NM（即减速机额定输出扭矩）那么这款步进电机搭配减速机的静输出扭矩也只有12NM，步进电机转速一高扭矩会相应降低，所以额定的输出扭矩约会降低，减速必要选的大一些。 
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