  上图左为代超群主打80系列性价比高的一款无刷电机80BL110S50-445TK9，额定功率500W 4500转 输出力矩可达1.1Nm，高转速、低噪音，适用在有无极调速需求及小型自动化控制领域，常用于医疗设备，健身器材，电动车等…… 上图右为客户选用一款带485控制的驱动器，ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 客户利用这个套装，结果使用中发现电机无力，有时候驱动会报警保护是什么原因？ 原理是客户驱动选小了。为什么说这款电机的驱动选小了呢？ 500W/48V=10.4A,看似选用10A的驱动器就够了，可是没有考虑到电机的峰值电流，选配的驱动电压48V，电流要大于峰值电流，如果不知道峰值电流，通常为计算电流的1.5~2倍，2*10.4A=20.8A，推荐一款48V 25A左右的控制器即可。 下面推荐一款30A带485控制的多功能控制器ZM-6630M
ZM-6630M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。
ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 1、电机加减速控制 电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。 2、电机制动(刹车)控制 电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。 3、电机换向控制 电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。 4、电机稳速控制 通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。 5、电机位置控制 通过霍尔信号检测转动位置，使用PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。 6、电机转矩控制 由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。 7、电机过载和堵转保护 电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。 8、内部干扰抑制 为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。 9、外部干扰抑制 使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护，以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 10、485 通讯干扰抑制 使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。
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