驱动器ZDM-2HA865为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。 他有一个功能就是具有报警输出的功能，如果一旦发生报警，控制端口就知道有问题了，那么如何消除报警信号呢，通常有两种做法，一是关断电源，从新上电，如果不断电的情况下，可以使用使能。来消除报警信号 
带数显驱动器发生报警故障时，会闪烁显示故障代码，根据代码解决问题，避免重复同样的错误
上图为时代超群86系列8.5nm步进电机套装86EBP147ALC-TKA高速大扭矩 闭环控制 额定转速高达1200转！ 空载****转速每分钟可达到3000转。编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A，电压范围AC18~80V/DC24~110V。适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
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