行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，****一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

上图为时代超群28系列减速步进电机20HB30PX027R-TF0，步距交1.8°，电流0.8A，静扭矩0.437NM，速比1:27，此款电机体积小，出力大，下图为产品尺寸图。此款电机广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等

配套128细分数字式驱动器推荐

ZD-2HD542是时代超群采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128细分任选脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。脉冲信号电压为DC5-24V； 适合于各种转速，尤其是高转速运转，噪音低，扭矩大，振动小，适合于雕刻机、切割机、拉线机、喷涂机、绘图仪、各种数控机床、打标机、推杆机等各种小型自动化设备使用。

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