上图是客户定做的一套直线模组,采用的是时代超群CBX系列直线导轨,此款有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610规格的滚珠丝杠可配42/57步进电机、无刷电机,60闭环伺服电机等。客户选用的是CBX1204-600,导轨的有效行程600MM,水平载重50kg,垂直载重10kg,定位精度0.03MM,丝杠规格为1204滚珠丝杠,即12mm直径,4mm导程。 客户想利用直流无刷电机来控制丝杆运动。那么问题在于,无刷电机一般速度比较高,丝杆过高的速度是受不了的,无刷电机降速以后扭矩就会下降的比较多。那么就需要加减速机来降速。
客户选用的是直流无刷电机57BL55S06-230TF9B,电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢,保证设备的良好性能。电机电压24V,功率60W,额定转速3000转,额定扭矩0.18NM。
3000转的电机搭配10速比新兴减速机,输出转速为3000/10=300转每分钟,对于普通的丝杆导轨来说使能够承受的。输出的转速=0.18NM*10减速比*80%效率=1.44NM,相当于一款57-80的步进电机。输出转速300转时的扭矩。
那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。60W/24V=2.5A,选配的驱动电压要大于24V,电流大于2.5A,及选择ZM-6405E(****40V 5A)
ZM-6405E是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 产品的特点及功能: ·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 ·三相全桥,PWM斩波方式 ·闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速 ·纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力 ·周波限电流方式,保护更加精确快速 ·低发热,大功率 ·欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护 ·堵转6秒自动保护 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调:0.5-5A ·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 ·带有使能功能 ·具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机 联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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