ZM-6510M采用FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。具有欠压，过压，堵转，过热保护。提供隔离输出的 报警输出信号。 
驱动器典型接线图
如下图所示，驱动器工作需要接上20~50VDC 的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的UVW 和hall信号已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的报警信号、速度信号，可以根据需要连接。 
驱动器可以通过modbus（RTU 模式）来控制驱动器。主机可以通过modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为0x3（读寄存器）、0x6（写寄存器）。 上位机软件使用说明
本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。 
有时候客户通讯不成功，主要有以下几点原因， 一、没有采用****版本的上位机软件（可读取地址的），联系厂家发****版本就可以 二、通讯线没有接好。 
通讯注意需要外供5V信号。很多客户直接了485A和B 
客户没有外供5V信号。通常5V信号从客户的通信线上取，临时用的话可以5V和485_5V接一起 COM和GND接一起。 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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