图1是东芝公司2000年以来陆续推出的2相混合式步进马达IC产品，早期主打产品是8细分2.5A的TA8435HQ，之后在其技术及封装工艺的基础上，推出了一款8细分3.5A的过渡产品TB6560HQ（下图将其省略），并接连研发出了一系列功能各异的产品，2008年中期将工艺完全成熟的16细分3.5A的TB6560AHQ推向中国市场（16细分2.5A的贴片式TB6560AFG主要应用于海外市场），形成了工艺成熟、性价比****的2009年主打产品，广泛应用于医疗器械、雕刻机、切割机、绣花机等领域。
三、TB6560AHQ在具体应用方面的优势
1、在低转速运行系统中应用：
低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几十转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的优势：
（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几十到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许****转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
2、在高转速运行系统中应用：
高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。
TB6560AHQ的优势：
（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几十到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了技术保障。
（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在****转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。
总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
