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关于ZD-M42S模块话驱动器使用中常见问题解答和程序示例(LP)
2018年8月30日

示例产品:

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时代超群42步进电机结构简单可靠性高,经济耐用;适配各类两相步进电机驱动器;高速大力矩、低噪音;可靠性强,温升小、运行平稳。上图电机为42HBD40BJ4-TF0相混合式步进电机,机身高40MM,扭矩0.4N.m,电流0.45A,轴径Φ5MM,铣扁,轴长24mm,线长350MM,配套驱动器ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度,高可靠性;接口采用超高速光耦隔离,抗高频干扰能力强;安装在电机背面,减少占用空间;最高输入电压:DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选:0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。

另外还有一款16细分的驱动。外观一样,细分少一些,型号叫ZD-M42,两款驱动的细分,和电流调节有一些区别,下边会做介绍。

常见问题解答及解析:

如何接线及接线中的注意事项:

M42接线图 拷贝.jpg

(1)关于电机相序的区分。

如果你拿到的步进电机不知道如何区分相序,对应接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作

先将步进电机的4条线分开,用手转动电机轴,感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起,此时再用手拧电机轴,如果感觉阻力与刚才一样,则可判断这两条线不是同一相;如果感觉阻力比刚才有明显的增加,则可判断这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-,另外两条线则接在B+和B-。

(2)关于驱动器供电电压

image.png

驱动器的"+""-"端子,为供电电源,区分于控制信号电压,此处供电是9-32V,一般42电机建议供电24V,12V也可以,但是24V会明显比12V有劲

(3)关于控制端口(接控制器端口)

image.png

注意5V+为控制信号给的5V电压,属于高电平,有的客户为3.3V的就不行了。有的客户是24V的PLC,那么就需要串2K的电阻,此时电阻不建议串到5V公共端(电流小),建议脉冲和方向端口各串2K电阻。

CP端口为脉冲端口,既高低电平频繁变化的端口。也就是脉冲频率发出的端口。

DIR为方向端口。此时5V高电平为一个方向,0V低电平为另一个方向。

EN端口。为脱机端口,一般默认不接,接的话同方向端口一样,低电平有效。给高电平电机就不转了

此款驱动如何接EN端口

微信图片_20170325152257.png

如图所示,使用使能功能需要一个5V的电源,电源输出正接5V+(箭头左),电源输出0V接EN,这样就能实现使能功能。

(4)关于驱动器电流端口(电位器)

电位器为调节驱动电流的端口,具体如下

image.png    image.png

ZD-M42(16细分款)                                                     ZD-M42S(128细分款)

顺时针旋转电流逐渐变大,M42驱动的话是顺真旋转,电流变大,M42S是逆时针旋转电流变大,注意两者的区别。电流调的越大,相应的电机劲儿也越大,但是发热也越大。所以一般在能带动负载的情况下,驱动的电流尽量调小

5)关于驱动器细分端口的选择

ZD-M42(16细分款)       

image.png

  ZD-M42S(128细分款)

image.png

如果是1细分的时候,这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈

如果是2细分的时候,就是2*200=400个脉冲转一圈

如果是4细分的时候,就是4*200=800个脉冲转一圈

此时你控制器(PLC,单片机)的脉冲数量就决定了电机走的圈数。

关于电机转速快慢调节

脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢,1细分的时候是200个脉冲转一圈,如果客户想1秒钟电机转一圈的话,客户控制器如果是以S(秒)为单位的话,那么脉冲频率的值就写200HZ,那么就是1S1圈的意思,如果是4S中一圈的话,那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。

同样的脉冲频率,驱动细分选的越大,速度越慢,细分选的越小速度越快


注意:电机的话不要脉冲频率调的太快,如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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