上图为时代超群一款新的小型伺服电机,集电机驱动一体,可以485通信,电机功率50W,转速1000转,扭矩0.48NM,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。
搭配的,PL57N003S6,减速比3,PL系列精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
此款电机搭配3速比行星减速机,输出扭矩为0.48*3*96%=1.4≤12NM(减速机能承受额定输出扭矩),输出转速为1000/3=333转,转速0-333转每分钟可调,恒扭矩输出1.4NM,具有短时间三倍过载能力。减速机具体尺寸图如下:
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