 
上图为客户定做XYZ模组，Z轴上带一个旋转轴，四轴联动控制。选用的45同步带导轨滑台，2.4NM步进电机和数字式驱动器。一款CM40L-40控制器，具体产品介绍如下： 
DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，****可到500mm/s；有效行程大，最长可做到3米；可任意组装，接收非标定制；具有高等级机械效率；摩擦系数小，噪音低，维护少。有效行程可做到50mm-3000mm，水平载重15kg，垂直负载5kg
产品尺寸图如下： 
 
57HBP112AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2.4N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。 步进电机使用刹车的条件。 1.使用环境不稳定 2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。
ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。
CM40L系列控制器支持1-4轴控制，此链接为单轴控制器连接，6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强！ 485 接口，可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电，分为系统供电与IO 供电 编码器接口，可做专机！程序行480 行 USB 接口，系统供电，上位机软件或图片下载使用！ 直线插补 圆弧插补。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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