 
今天主要介绍一下上图两款400W、200W通用伺服电机驱动器DM-806A,低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。配套DM-806A接口简单，操作方便，成本低和可靠性高的特点，通过参数选择以下 6 种模式：位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制。指令模式：可以用脉冲、模拟量方式，也可以选择 CAN 通讯指令数据模式控制。具有过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等多重保护功能，另外，输入指令频率过大，模拟量过大，位置偏差过大，运行过速，EEPROM 出错，输入/输出设置重复等。 
现在介绍一下如何利用这款驱动器进行扭矩控制。 转矩模式控制原理图： 
首先，按照上图参数进行设定，设定参数方法如下： 
参数规格表的意义 
具体参数的含义：
关于接线 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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