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时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总——同步带配伺服电机刚性调节(LP)
2018年9月12日

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上图为客户选用我公司DS45型材同步带XYZ模组,DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,最大可到1000mm/s;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平载重15kg,垂直负载5kg,客户要求的速度比较高,搭配的是伺服电机

一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动,这类型模组,或龙门组装好以后,通常要线刚性整定,才能使用,否则就容易发生运动抖动等问题,具体调节方法如下:

一般系统调试流程如下图所示:

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具体操作步骤如下:

首先,CN2控制接口不接任何控制线。内部使能(Pn003=0),

其次,空载进行点动操作。

点动运行:FN002

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第三部,如果电动运行没有问题,在带上负载,然后电机执行到Fn018后,长按驱动器SET保存,后出一个值,把这个值填写到pn257中

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上图状态以后,在长按一下最后的红键,进入,会出一个数值一般带同步带,这个值不能超过30,超过30就说明不适用,一般就要加减速机,或者换更大电机了,把这个值填写到pn257中

这里注意,PN257的值不要超过太高,在15以内最好,同步带的刚性检测不准确的,因为皮带有弹性的,同步带的PN257值在6-15左右,具体需要客户微调!可以先填入15,PN258=1,PN259有振动往下调,主上电以后看反应,如果一般PN259调的数值为1了,那么PN257就要降低等级了。PN259不适合调的太低。

注意,一般如果运行的时候,嗡嗡响的话,就是刚性太硬了,需要降低PN259,如果过冲的话,需要增加PN259数值

需要进一步提升刚性等级

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逐步提升数值,直到震动,异响的降低。如果还不满足要求,可以手动增益调整

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十个数值的调整。

QQ截图20160804102512.jpg

DM系列交流伺服电机驱动器

配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。

代超群伺服电机型号及参数表如下:

另外还有高压系列

180参数.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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