上图为客户选用我公司DS45型材同步带XYZ模组,DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,****可到1000mm/s;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平载重15kg,垂直负载5kg,客户要求的速度比较高,搭配的是伺服电机 一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动,这类型模组,或龙门组装好以后,通常要线刚性整定,才能使用,否则就容易发生运动抖动等问题,具体调节方法如下: 一般系统调试流程如下图所示:
具体操作步骤如下: 首先,CN2控制接口不接任何控制线。内部使能(Pn003=0), 其次,空载进行点动操作。 点动运行:FN002 第三部,如果电动运行没有问题,在带上负载,然后电机执行到Fn018后,长按驱动器SET保存,后出一个值,把这个值填写到pn257中
上图状态以后,在长按一下最后的红键,进入,会出一个数值一般带同步带,这个值不能超过30,超过30就说明不适用,一般就要加减速机,或者换更大电机了,把这个值填写到pn257中 这里注意,PN257的值不要超过太高,在15以内****,同步带的刚性检测不准确的,因为皮带有弹性的,同步带的PN257值在6-15左右,具体需要客户微调!可以先填入15,PN258=1,PN259有振动往下调,主上电以后看反应,如果一般PN259调的数值为1了,那么PN257就要降低等级了。PN259不适合调的太低。 注意,一般如果运行的时候,嗡嗡响的话,就是刚性太硬了,需要降低PN259,如果过冲的话,需要增加PN259数值 需要进一步提升刚性等级
逐步提升数值,直到震动,异响的降低。如果还不满足要求,可以手动增益调整
十个数值的调整。
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另外还有高压系列
联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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