上图是客户定做的一套直线模组，采用的是时代超群CBX系列直线导轨CBX1204-600，导轨的有效行程600MM,水平载重50kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程。搭配的是时代超群22W直流无刷电机57BL55S02-212TF9，电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能，电压24V；功率22W；额定转速1200转,额定扭矩0.175NM。

客户想利用直流无刷电机来控制丝杆运动。那么问题在于，无刷电机一般速度比较高，丝杆过高的速度是受不了的，无刷电机降速以后扭矩就会下降的比较多。那么就需要加减速机来降速。

客户搭配了一款4速比的行星减速机，入下图，0.175NM的电机搭配4速比的行星减速机，输出的转速为1200/4=300转每分钟，输出的扭矩为0.175*4*0.8=0.56NM

客户负载非常小，只有不到1斤的重量，所以这个扭矩足够了。

22W/24V=0.91A,选配的驱动电压要在电机电压范围内，电流要大于峰值电流，如果不知道峰值电流，通常为计算电流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么选择一款24V 5A左右的控制器即可。

下面推荐一款可双开关控制电机正反限位控制的驱动器ZM-6610M,可以有效控制电机的往复运行。

配套ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！

常见问题：

1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。

答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K 的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。

2) 485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。

3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱

动器直接接电源上却能带动负载。

答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的****工作电流的同时这也就限制了电机的****输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485 将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器****输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。

4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。

答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485 配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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