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模块驱动器ZD-M42P-485如何利用485串口控制电机以一定速度转(LP)
2018年10月9日

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上图为客户购买的一台42HBS33BJ4-TR0两相步进电机配的是ZD-M42P-485模块驱动器,此款驱动器微型设计,安装便利,可与 42 步进电机一体化;网络集散控制,RS485(ModBus-RTU)组网;停止运行时自动半流;电气接口简洁,且接线方便;零位准确,有复位时的零位脱落动作,零位自动零点校准;限位功能,碰到限位信号自动停止。

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下面举例介绍一下此款驱动如何利用485通信进行速度控制:

客户要求以500转每分钟的速度控制电机的正反转

首先按照如下接口定义进行接线(限位暂时不用)

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接好线以后,打开通信软件

通信软件下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G

先来熟悉一下软件界面

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通信号以后先电机打开,然后读取参数,细分这些会自动出来。根据客户要求填写具体的参数,那么先来了解一下参数都是什么意思

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运行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思,客户要求每分钟500转的速度转,通过公式计算,我们可以得出:

   300000/(Rpm*细分)=300000/(500*8)=75 

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把数值填写到相应的位置,启动速度CLK周期算法一样,数值越大转速越低。一般速度较高时,要低速启动,细分要设置的小一些,加速步数越大加速时间越长,加速系数数值越小启动月缓慢(范围0.1-0.001之间,同时受其他参数制约)

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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