上图为时代超群直流一体化力矩伺服57D2R0510-SJ0（50W）、57D2R1010-SJ0(100W)，相关参数如下：

一．产品特性

   1. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。

   2. 14对级永磁电机，大扭力输出。

   3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

   4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

   5. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

   6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

   7. 上电可以自动回位。

   8. 16位电子齿轮功能。

   9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

   10. 位置模式，支持脉冲+方向信号

   11. 具有堵转，过热保护。

 二、根据电机所接负载不同，参数需要调整才能达到****效果。

 三、速度控制、位置控制稳定可靠，响应是我用过伺服电机里最快的。

  四、由上图尺寸图可以看出，电机驱动器一体集成后，体积可以做到很小，更省空间，更小重量，适 

      用于雕刻机点胶机滑台3D打印机及小型机器人，机械臂等等。

      技术支持   杨工：18001308796   QQ：1755105676

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