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时代超群机械臂协作机器人6轴响应快运用广 (YSS)
2018年10月17日

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     协作机器人由 CSPACE控制系统、驱动器和一体化关节模组产品组成,采用直驱伺服电机+谐波减速器的驱动方式。其底层源代码开源,支持对对象的控制。可用于机器人运动控制硏究,也可用于二次开发。

    特点

  1.  驱控一体化设计。

  2.  人机协作,安全可靠。

  3.  拖动轨迹示教。

  4.  系统动态响应快

  5.  代码开源,攴持6自由度机械臂运动学算法,用于硏究复杂机械臂算法。

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        其设计精巧、结构简洁、速度较低、安全性高、价格便宜、安装方便、动作灵活,可广泛应用于拾取和放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等领域。

    相关技术咨询  杨工 18001308796 QQ:1755105676

  

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