协作机器人由 CSPACE控制系统、驱动器和一体化关节模组产品组成,采用直驱伺服电机+谐波减速器的驱动方式。其底层源代码开源,支持对对象的控制。可用于机器人运动控制硏究,也可用于二次开发。 特点 驱控一体化设计。 人机协作,安全可靠。 拖动轨迹示教。 系统动态响应快 代码开源,攴持6自由度机械臂运动学算法,用于硏究复杂机械臂算法。
其设计精巧、结构简洁、速度较低、安全性高、价格便宜、安装方便、动作灵活,可广泛应用于拾取和放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等领域。 相关技术咨询 杨工 18001308796 QQ：1755105676
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