首先检查驱动器的面板上是否有报警信息，如果有，则先按照报警信息提 示的内容进行检查。 检查急停信号是否未释放，如果急停信号未释放，电机将无法启动，同时 面板上会显示“br”。 电位器被调到了接近0 转速的位置，或者输入的转速指令电压接近0，或者 内部速度被设置成了0。这会导致电机虽然已经启动，但是没有速度，这种情 况通常会触发Er 报警。 电机线连接不正常，最常见的情况是未连接或者相序错误，此时电机无法 正常运转。驱动器启动电机后如果3 秒钟内电机的转速仍然是0 的话，将触发 Er 报警。 负载卡死导致电机堵转，此时通常会触发Er 报警。 霍尔信号不正常导致不能运转，霍尔信号插头如果没有插上或者线路有故 障，通常会导致HE 报警，但是如果霍尔信号的ABC 相序错乱并不会触发报警， 为了确认霍尔是否正常，可将P1.0 参数设为10，把霍尔状态显示在数显面板上， 然后手动顺时针慢慢转动电机，如果3 位数字的首位呈现1-5-4-6-2-3 的规律 变化，则霍尔信号基本没有问题。如果不是这样的，则说明信号异常。 | 
