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汇总一下高压直流无刷电机驱动器ZM-7206常见的问题及解决方式(LP)
2018年10月22日

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示例选用的电机为310V直流无刷电机57直流无刷电机80BL130S55-3115TK9用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢,保证设备的良好性能电压310V功率550W额定转速1500,扭矩3.5NM配套驱动器ZM-7206是我公司自主研发的大功率驱动器,主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块,组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供:操作面板速度设定,外部模拟电压调速、外部电位器调速,脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制,具有操作安全(控制部件和功率部件全隔离)、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。

下面介绍一下,ZM-7206使用中遇到的常见故障及处理办法:

首先接上电机和驱动器的连线(电机绕组线,霍尔信号线及电源线),必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转,不正确的接线会导致电机运转不正常,或者是运转不正常,有可能损坏电机及驱动器。

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当把电机功率线,HALL线和驱动器电源线连接好后,既可以试运行,先设置好电机的控制方式面板控制或是端口控制,再设置无刷电机的极对数(不正确的极对数显示转速不准,及内部参数调用错误),然后按启动开关,轻微加大电机电位器,电机应该运行,如电机不运行,或者发抖,或驱动器报警,有可能为电机接线不对或是外在负载太大,请重新检查无刷电机及外部负载,直至可以实现电机的正常运动,停止即可。

电机不转

首先检查驱动器的面板上是否有报警信息,如果有,则先按照报警信息提

示的内容进行检查。

检查急停信号是否未释放,如果急停信号未释放,电机将无法启动,同时

面板上会显示“br”。

电位器被调到了接近0 转速的位置,或者输入的转速指令电压接近0,或者

内部速度被设置成了0。这会导致电机虽然已经启动,但是没有速度,这种情

况通常会触发Er 报警。

电机线连接不正常,最常见的情况是未连接或者相序错误,此时电机无法

正常运转。驱动器启动电机后如果3 秒钟内电机的转速仍然是0 的话,将触发

Er 报警。

负载卡死导致电机堵转,此时通常会触发Er 报警。

霍尔信号不正常导致不能运转,霍尔信号插头如果没有插上或者线路有故

障,通常会导致HE 报警,但是如果霍尔信号的ABC 相序错乱并不会触发报警,

为了确认霍尔是否正常,可将P1.0 参数设为10,把霍尔状态显示在数显面板上,

然后手动顺时针慢慢转动电机,如果3 位数字的首位呈现1-5-4-6-2-3 的规律

变化,则霍尔信号基本没有问题。如果不是这样的,则说明信号异常。

电机过热

通常是由于负载过重加上散热不好造成,个别情况下由于电机或者驱动器

本身的故障也会造成电机过热,可以把P1.0 设置成4,显示驱动器的实时功率,

看看功率是否过大。如果有条件,更换驱动器对比一下。如果更换驱动器没有

差别,负载也正常,则也有可能是电机的问题。不过由于更换电机通常比较麻烦,

所以要首先检查负载,然后是驱动器,最后是电机。

电机转速

未能达到

要求

负载阻力过重,电机的最大电流仍未能克服负载阻力。

速度信号输入异常,检查电位器或者输入速度信号电压是否正常。

电机运行

时有异常

噪音

脱开负载再启动电机,如果噪音依然存在,且噪音跟转速有关,则可能是

电机的轴承或者风扇等问题,有条件时更换电机看看噪音是否消失。

如果噪音是与转速基本无关的尖细的高频噪音,则可能是驱动器的电流斩

波噪音,驱动器的斩波频率默认为16KHz,通常是听不见电流噪音的,如果降

低到12K 甚至8K,由于频率降低至人耳听力敏感范围,则噪音会逐步变得明显,

大功率驱动器为了降低功率损耗,有可能会降低斩波频率的设定,这时就属于

正常现象。

电机运行

时速度忽

高忽低

首先检查速度信号是否异常,作为对比,可以改成内部速度模式对比一下,

看看速度是否能够稳定。

如果内部速度也是同样现象,则这通常是出现在负载惯量比较大的场合,

例如大的转盘或者滚筒类负载,过大的速度响应延迟导致速度闭环震荡所致。

解决办法是调低速度PID 的增益,具体办法是把P1.7 和P1.8 成倍减小再看效果。

或者机械上增加减速比是最为有效且有利于电机工作条件的办法。

报警信号

或者速度

信号没有

输出

检查外部上拉电阻是否接好,电阻阻值是否合适,电压是否正常。

如果是报警信号没有,为了方便排查问题,需要人为制造报警信号,此时

可以断开电机线,只保留霍尔信号线,然后启动电机,人为地制造Er 报警。如

果是速度信号没有,则检查时无需启动电机,只需轻轻用手转动电机,看看输

出信号是否有变化。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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