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可实现按住按键就控制电机走,放开就停的单轴控制器(LP)
2018年11月2日

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上图CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台,软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性,可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制,定长控制,等各种精确控制要求。

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1超宽电压输入:DC6-32V

2多重保护功能:有反接保护,过压保护,过流保护

3操作简单:无需学习复杂编程指令,只要简单设置即可精确定位

4加减速:优化的S 型加速,0-20档,可设置。

5显示: 4位数码管显示当前的运行状态,触发次数,脉冲数

6输出频率:****可输出35KHz 脉冲频率。

7输入输出:输入输出非隔离。输入信号底电平有效。

外形尺寸:80X42X24(毫米) 标准面框尺寸

开孔尺寸:77X40(毫米)

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1

正转触发

触发该端口电机正转1-FN距离

2

反转触发

触发该端口电机反转3-CN距离

3

原点触发

原点触发输入端电机立即停止

4

+5V OPTG

正5V输出,接驱动器控制信号公共端

5

方向DIR-

方向信号输出端,与驱动器DIR-连接

6

脉冲PUL-

脉冲信号输出端,与驱动器PUL-连接

7

电源V-

电源负端输入

8

电源V+

电源正端输入,电压直流6-32V。


注:触发信号为下降沿触发,0-5V,****不能超过24V


在设置状态 按(增加)(减少)键切换1到8设置项。

按(设置)键进入某一设置项参数设置,按(增加)(减少)键修改参数值。设置完成,按(设置)键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程,直到第6项设置完成。

第7项为《触发计数》 是计正转触发,反转触发的次数。该项目只能查看,和清零,不能修改。在设置状态按(设置)键进入查看计数数值0-9999,同时按(增加)(减少)键清零计数值。

第8项为《手动点动》在设置状态按(设置)键进入点动状态,按(增加)键为正转,按(减少)键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2,第4项设置的速度。

 

序号

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

参数

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正转距离

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正转速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正传方向的速度值

 

 

3

 

 

反转距离

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反转速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反转方向的速度值

 

 

5

 

 

细分设置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相当于一个单位设置值,比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。

 

 

6

 

 

加速设置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

数值越大加速时间越长,

 

 

7

 

 

触发计数

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

触发次数,不管触发正转,反转该数值都是会增加的。

 

 

8

 

 

手动点动

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手动点动模式,按下“增加”电机正转,放开停止, “减少”为反转

 

《正转距离》,《反转距离》,设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》,定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周,所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》,《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周,当然同样道理我们还可以定义为MM,CM,等等单位,

《正转速度》,《反转速度》设置参数为0-500,对应频率为5-35Khz

《加速设置》,设置参数为0-10,根据速度,设置加速值,高速要求加速时间长,


例子1:要求触发一次电机转到2圈。

驱动细分参数: 1驱动器使用8细分,(即1600脉冲转一周)

通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周,这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2,就能达到触发一次电机转2圈,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3,则这个时候我们触发一次,电机就是转动3圈。


例子2:要求触发一次电机转到45度。

驱动细分参数: 1驱动器使用16细分,(即3200脉冲转一周)

通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周,那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°

好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。

所以 45°/0.1125=400    得到45°的角度需要400个脉冲。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1,就能达到触发一次电机转45度,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2,则这个时候我们触发一次,电机就是转动90度。


例子3:要求触发一次滑块移动5MM。

 硬件参数: 1丝杆螺距为 8MM(即电机转一周滑块移动8MM)

            2驱动器使用16细分,(即3200脉冲转一周)

好我们通过上面两个硬件参数,我们就可以这样计算 滑块移动1MM需要的脉

                 1MM需要的脉冲量=3200/8=400。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置400. 在《1-CN》里面设置5,就能达到触发一次滑块移动5MM,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为8,则这个时候我们触发一次,滑块就是移动8MM。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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