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如何让控制器输入1导轨就运行1MM呢?(LP)
2018年11月12日

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上图是客户定制电焊机用XY十字导轨滑台模组用双轴控制箱,控制柜中用到了一款CM40L-20控制器,两个ZD-2HD542驱动器,一个24V-400W开关电源,一个继电器,按钮,航插若干,一套有效行程5000的导轨做X轴控制,一条有效300的导轨做Y轴控制,X轴电机采用了2.4NM步进电机,Y轴电机采用了1.5NM步进电机。如何用CM40控制来控制导轨,控制器数值输入1,导轨就走1MM呢?


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CM40L系列控制器支持1-4轴控制,此链接为单轴控制器连接,6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强! 485 接口,可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电,分为系统供电与IO 供电 编码器接口,可做专机!程序行480 行 USB 接口,系统供电,上位机软件或图片下载使用! 直线插补 圆弧插补。


假设我们在电子齿轮1比1的情况下,驱动器细分为1000个脉冲一转,此时我想将程序编成电机一分钟转一圈。

那么我们应该编辑的程序如下:

相对位置   A:0   X:1    F:1  此为控制器中程序,其中X后的数值为位移量,也就是我们说的脉冲值;这个时候的F值则等于1000个脉冲一分钟。

同样上述产品带动一个导程4MM的导轨,如何设定电子齿轮,并且编程使得导轨一分钟走4MM的行程?

首先我们先设定电子齿轮:

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那么齿轮比应该是1/4,即电子齿轮分子为1分母为4

此时编辑程序在X后输入1就代表导轨行走1mm

设定我电机转一圈,实际走动行程为4MM且1分钟走完,那么我们如何求F值

根据公式    (电子齿轮分母/电子齿轮分子)*F=电机转速*电机转一圈所需要的脉冲数/1000

4/1*F=1则F值应该得到0.25  即F=1/4时,电子齿轮为1/4的情况下,电机一分钟转一圈


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时代超群GBX-80系列双光轴轨道滑台模组,此类型导轨丝杠规格可选择,包含1204,1605,1610等多种规格,行程可定制30-2000mm,垂直负载30KG,水平60KG,承载能力强,运行稳定,可搭配57/60等电机使用,可配组合安装片,用于客户搭建龙门架或者导轨模组。57HBP112AL4-TK0B两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,电流3A,机身高112MM,轴径Φ8MM,D轴,出轴长22mm,可配刹车。搭配精密星星减速机57HBP76AL4-TFA两相混合式步进电机,步距角1.8°,扭矩1.5N.m,电流3A,机身高76MM,轴径Φ8MM。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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