上图为客户选购的一款上图为时代超群推出的****款130大扭矩步进电机130HCY310AK3S-TK0，步距角1.2°，扭矩60N.m，电流6A，机身高310MM，轴径Φ24MM，键6，出轴长42mm，电机出力大，稳定性高。广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

130步进电机其他系列参数：

此款电机搭配4速比行星减速机，额定输出转速在100转每分钟的时候，输出扭矩有多大呢？

电机加减速机输出为100*4=400转，60NM电机运行到400转的时候，还能输出40NM的力，那么

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

=40*4*80%=128NM＜减速机能承受的额定扭矩140NM，输出的额定扭矩也就只有128NM，瞬间的峰值扭矩会更高一些。

配套驱动ZD-3HE22150三相步进电机驱动器单电源输入，电压范围：AC110V～220V；驱动电流 1.2A/相到7.0A/相分 16档可调；设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率 60000步/转,其它细分可定制完成；****反应频率可达 200Kpps；步进脉冲停止超过 100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热；接口信号光耦隔离；内部强电、弱电光耦隔离；信号电平：5V～24V兼容；工作温度：-30℃～85℃；带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能。

配套CM36L可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。

CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。

本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。

技术特点

✔ 实现X单轴；X,Y两轴；X,Y,Z三轴；X,Y,Z,A四轴控制

✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补，X-Y圆弧插补功能

✔ 梯形加减速控制

✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999

✔ 16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；扩展后可达32路输入与输出

✔ 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。

✔ 具有反向间隙补偿功能

✔ 速度倍率功能，多级调节

✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂

✔ 选择性I/O功能配置功能

✔ 可存储20个程序

✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理

✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。

✔ 程序指令的隐藏与显示功能。

✔ 提供软件限位功能

✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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