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新手指南——步进电机驱动器的细分是什么意思如何选择(LP)
2018年11月15日

很多初次使用步进电机的客户。会经常问驱动器上的细分是什么意思,如何选择。

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型号:57HBP80AL4-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2N.m,电流3A,机身高80MM,轴径Φ8MM,出轴长22mm,配套驱动ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;最高输入电压:DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;最大输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。广泛适用范围于打印机、传真机、雕刻机、喷绘机、医疗器械等。

首先,我们大概知道步进电机最常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。

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就上边这个驱动来说

细分为1的时候,控制器发送200个脉冲转一圈

细分为2的时候,控制器发送400个脉冲转一圈

细分为4的时候,控制器发送800个脉冲转一圈

依次类推,控制器发送的脉冲数=细分数*200(两相步进电机)

采用细分技术与步进电机精度提高的关系:步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

细分后电机运转时对每一个脉冲的分辨率提高了,但运转精度能否达到或接近脉冲分辨率还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

时代超群厂家认为真正的细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来取代细分,属于“假细分”,“平滑”并不产生微步,会引起电机力矩的下降。真正的细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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