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利用DY-IS控制DS45/60系列同步带做简单往复运行的实例(LP)
2018年11月15日

image.png

上图为时代超群一套同步带控制系统,采用的事DS60M125C系列同步带有效行程可做到50mm-3000mm,水平载重20kg.同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,最大可到15米/秒;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。可配86步进电机。搭配的是2NM步进电机57HBP80AL4-TFA,数字式驱动器DM542,单轴可编程控制器DY-IS,24V开关电源一个,限位2个。利用控制器来控制电机在限位之间做一定速度的正反转运行?如何设定?

同步带配步进接线限位开关.png

按照上图,对应的接到相应的位置上,具体接线和编程方法如下:


限位如何接?

直流三线接近开关的三根线分别是:棕色线---24V(电源正极)   蓝色线---com-(电源负极)  黑色线---限位A/B(输出信号)


  1. 程序

    步骤:


指令名称参数详解
0SPEED:1000控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快
1G-LEN:799999(最大)正+反-位移指令数值越大电机走的越多(这里之所以设置成最大,是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数,所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量)
2G-LEN:—799999(最大)
3END0结束指令,运行到此步,程序终止运行


2.参数

 设置:

指令名称参数详解
限位Ana1限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行
限位Bnb2限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行
升降速曲线rsH/L点击查看
本程序特别注意的是,滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好,滑块不会返回,撞上+-端。

图片1.png

  升降速较慢时,会越过接近开关撞向顶端,把控制器升降速曲线改成"H"即2参数设置“rS”或直接将接近开关安装时和顶端拉开距离即可。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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