上图为时代超群一套同步带控制系统，采用的事DS60M125C系列同步带有效行程可做到50mm-3000mm，水平载重20kg.同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，****可到15米/秒；有效行程大，最长可做到3米；可任意组装，接收非标定制；具有高等级机械效率；摩擦系数小，噪音低，维护少。可配86步进电机。搭配的是2NM步进电机57HBP80AL4-TFA,数字式驱动器DM542,单轴可编程控制器DY-IS,24V开关电源一个，限位2个。利用控制器来控制电机在限位之间做一定速度的正反转运行？如何设定？ 
按照上图，对应的接到相应的位置上，具体接线和编程方法如下：
限位如何接？ 直流三线接近开关的三根线分别是：棕色线---24V(电源正极) 蓝色线---com-(电源负极) 黑色线---限位A/B（输出信号）
程序 步骤:
| 指令名称 | 参数 | 详解 | | 0 | SPEED: | 1000 | 控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快 | | 1 | G-LEN: | 799999(****) | 正+反-位移指令数值越大电机走的越多（这里之所以设置成****，是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数，所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量） | | 2 | G-LEN: | —799999(****) | | 3 | END | 0 | 结束指令，运行到此步，程序终止运行 |
2.参数 设置： | 指令名称 | 参数 | 详解 | | 限位A | na | 1 | 限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行 | | 限位B | nb | 2 | 限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行 | | 升降速曲线 | rs | H/L | 点击查看 | 本程序特别注意的是，滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好，滑块不会返回，撞上+-端。
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升降速较慢时，会越过接近开关撞向顶端，把控制器升降速曲线改成"H"即2参数设置“rS”或直接将接近开关安装时和顶端拉开距离即可。
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