CS20-1是我公司****研发的智能步进 伺服电机脉冲发生器，具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自动化产业 例如:自动制袋机，自动切分机，粉剂包装机;。其它任何您想实现的步进电机单轴控制器。可开发专机控制器。控制预留串口功能，可根据需要增加电脑控制端，也可做为第二轴输出，具体控制方式可由客户定制，另本公司****研发出一种控制方式，即在第一轴的电机运动过程中，可按照条件启动第二轴电机，在不影响第一轴电机运行的情况下，启动第二轴电机，按照系统的升降速运行到指定速度，以及指定距离，保证不会丢步，此控制方式好多场合非常需要，但市面上无此种控制，如果有需要可以与本公司联系。

客户要利用此款控制控制57电机正转1min，翻转1min，1秒钟转1.5圈，循环15次，运行结束后声光报警提示，该如何编程操作呢？

首先按照如下示意图接好线

控制器供电以后，按照如下进行编程

解：01 J_BIT 1 0 06 如果输入 1 为低,跳到第4 行

    02 J_BIT 2 0 09 如果输入 2 为低,跳到第7 行

    03 JUMP 01 跳转到第 1 行

    04 SPEED 10000 手动正速度为10000Hz

    05 AU_LP 1 1 1 电机朝正向运动,输入1 为高,降速停止

    06 JUMP 01 跳转到第 1 行

    07 SPEED 20000 手动反速度为20000Hz

    08 AU_LP 2 1 0 电机朝反向运动,输入2 为高,降速停止

    09 JUMP 01 跳转到第 1 行

    10 END 程序结束

配57HBP76AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

驱动器是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，具有优越的性能，特别适合大批量低成本用途，中性外壳可供客户贴牌使用。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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