上图为时代超群带刹车直流无刷电机57BL95S15-230TF9B是额定电压24V 额定功率150W 额定转速3000转 额定扭矩0.5Nm 额定电流8.7A 的直流无刷电机,配套的驱动器ZM-6508是时代超群基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。
下面介绍一下如何利用开关来控制电机的启动和停止。 首先电机和驱动器按照如下方式接好线。
两种线序颜色对应客户手头的一种线序接好。
DC电源通点电压为电机的电压,比如电机是24V的,那么DC电源供电就是24V,正负不要接反。
此时SW1拨码拨到OFF状态,SW2拨码拨到ON状态,V-和EN控制电机的通断在,V-和EN之间接个开关
由于开关接通的时候,那么刹车就要通电,电机才能运转,开关断电的时候,刹车就要断电让电机立马停止转动,所以此时需要一个继电器。来链接控制端口和刹车的通断
每个厂家继电器可能不太一样,就上边继电器而言 A1为+,A2为-,L1为+。T1- 当A1和A2导通时(电压发哪位是3V-32VDC即可,ZM-6508控制端口电压是5V),L1和T1导通 如上图,驱动器内部V+和EN之间有一个4.7K电阻,在外部控制不接任何电线的时候,EN口有一个5V电压,当EN和V-短接接通以后。EN口电压拉低,集电极A1A2接通。从而L1和T1接通。 L1T1端口接通,相当于一个开关,刹车供电24V。具体原理如下
DC24V电源从驱动器的供电电源端口取即可。T1L1的通断就能控制刹车的通断。原理就很简单了
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